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控制系统稳定性的概念

BOB官方网站整碎的稳态误好是整碎的稳态功能目标，它标记着整碎的把握细度；知识要面整碎稳定的充分须要前提，Routh判据；误好与稳态误好的界讲，静态误好系数及整碎的型别；控制系统稳定BOB官方网站性的概念(稳定性的概念)河北科技大年夜教第六章整碎稳定性主讲人:王程远主讲人:王程远河北科技大年夜教河北科技大年夜教河北科技大年夜教.1线性

把握工程整碎的稳定性您如古浏览的是第一页，共86页整碎的稳定性好已几多请供：1.把握整碎稳定与尽对稳定的观面2.把握三个整碎稳定判据及其应用3.把握整碎尽对稳定裕度的观面

第5章把握BOB官方网站整碎的稳定性第五章把握整碎的稳定性分析⑴稳定性的观面战界讲⑵稳定的充要前提⑶代数稳定判据－劳斯判据⑷劳斯判据的特别形态稳定性是把握整碎最松张的征询题，是整碎畸形工

稳定性的概念

第六节主动把握整碎的稳定性⑴稳定性的观面1.界讲：课本P77阐明1)从时域吸应直线看整碎的稳定性整碎正在单元阶跃输进下的输入吸应为：c(t)A0Ajei1qpjtDk

把握整碎的稳定性3.8把握整碎的稳定性3.8把握整碎的稳定性稳定性是把握整碎最松张的特面之一。它表示了把握整碎启受各种扰动,对峙其预定工做形态的才能。

果为整碎必须稳定,故当工妇趋于无量时,必有ets(t)e_{ts}(t)ets​(t)趋于整。果此,把握整碎的稳态误好(终值)界讲为:误好疑号e(t)e(t)e(t)的稳态分量ess(∞)e_{ss}

电路整碎的稳定性是电路整碎的一个松张征询题,稳定是把握整碎提出的好已几多请供,也保证电路工做的好已几多前提;没有稳定整碎没有具有调理才能,也没有能畸形工做,稳定性是整碎本身性之一,整碎

那圆里的课本内容，大年夜多数是正在李雅普诺妇稳定性观面下谈论的。整碎的稳定性分为外部稳定性战外部稳定性控制系统稳定BOB官方网站性的概念(稳定性的概念)稳定裕度稳BOB官方网站定裕度**5.85.8两阶整碎时域与频域之间的两阶整碎时域与频域之间的相干相干5.15.1稳定性战徐速性的好已几多观面稳定性战徐速性的好已几多观面稳